假如说以ChatGPT为代表的GenAI技能为人们翻开了一扇通往新国际的大门，在这场朝向“AGI”的未来改造旅程中，相伴在咱们左右的，必定会有来自机器人的身影。
现阶段，跟着人工智能技能的不断迭代，它所能展现出的跨界交融和改造才干也在日趋闪现。作为表现之一，无论是对天然语义指令的了解仍是经过“学习”才干进一步获取更多新技能，无论是Figure 01仍是Optimus，从前更多呈现在荧屏中的机器人也正不断以一种愈加为咱们所熟知的方法跨越次元壁、来到日常日子傍边。
有数据指出，到2035年，全球人形机器人商场规模有望最高到达1540亿美元。当然，比较于人形机器人在接下来还会带来怎样的震慑，怎样迎候这一新年代的到来或许也是一个值得沉思的问题。从这一点动身，以四足机器人“发家”，并在随后经过旗下通用人形机器人H1敏捷成为全球人形机器人职业领导者的宇树科技（Unitree）显着会有更多的话要说。
近期，咱们也有幸同宇树科技联合创始人陈立先生翻开了一场对话，并从中深入探讨了宇树科技关于当下快速开展改动的机器人工业的一些考虑和感悟。
以下是本次访谈全文：
从“四足”到“人形”的必定
有注意到，宇树在上一年发布了人形机器人H1。比较于早年的四足机器人产品，这个看似为另一条起点的H1身上承载了宇树想要向外界传递的哪些信号？
宇树做人型机器人能够看作是一个顺势而为的工作。由于现在，通用人工智能/AGI这块现已有了弥足的前进和打破。然后，通用人工智能需求有一个适宜的载体来接受，那通用机器人势必是未来的开展方向之一，而人形机器人又是最简略直接能够成为通用机器人的一个载体。所以咱们深信，一旦通用人工智能和通用人形机器人翻开结合，未来，机器人是真实能够走进千家万户的。
紧接着这一问题，研制四足机器人和两足机器人进程中最大的难点别离是什么？宇树又是怎样战胜的？
难点其实是一系列的。不论是四足仍是人形机器人，包含硬件可靠性、整机自研、运动操控、传感器，以及怎样把传感器取得的数据交融到运动操控傍边——比方说结合感知和地势去实时地改动抬腿高度，然后十分快速稳定地经过非结构化地势···这些其实都是难点。
比较来说的话，由于宇树在四足机器人方面有十分好的相关堆集，所以咱们做人形机器人其实相对会快一些。咱们是在23年2月份立项，然后8月15号就把人形机器人（H1）做出来而且发布了，其间用了大约半年时刻。
人形机器人咱们其实随时都能够做，由于宇树的四足机器人中心零部件——像电机、减速器、电机驱动器、编码器、传感器、主控、乃至电池都是自己研制的，所以把四足机器人的相关的技能迁移到人形机器人上对宇树来说也是比较水到渠成的。
咱们人形机器人的关节电机、电控技能、操控算法等其实都沿袭或许学习了许多宇树之前堆集的四足机器人相关技能。然后在操控算法层面，咱们也学习了四足机器人的操控技能，用模型猜测操控···打个不太恰当的比方，这就跟做数学题相同：底层的公式都是相通的，无非便是你怎样把这些最根底的公式和算法学会、融会贯通。然后，关于四足机器人来说，这个“标题”就或许相对会简略一些。人形机器人的对应的“数学题”会更难一些，可是运用的一些根底知识点也是相似的。
从17年的四足机器人Laikago到上一年的人形机器人H1，不难发现宇树这些年来阅历了巨大的生长和收成。一起，在外部环境上，也能够看到包含脑机技能和GenAI在内的一些新式技能的不断炽热也在为机器人范畴带来更多幻想空间（至少在社会舆论层面看起来是这样）。所以想请您谈谈，与树立早年比较，宇树现在最大的不同点是什么？以及，面临愈加复杂多变的外部环境，宇树又是怎样做出应对的？
我觉得宇树现在跟其时树立早年比较最大的不同点便是咱们现在重视的当地。机器人咱们本身一向都在重视，这也是咱们最重要的方向，但一起，咱们也会更多地去看一些通用人工智能大模型相关的方向、考虑怎样把这些最新的人工智能技能跟机器人结合在一起，去让机器人的功用更好更快地上一个新台阶。而面临愈加复杂多变的外部环境，宇树要做的便是首要做好自己，然后，秉持以研制为驱动力，做好产品，服务好客户。
未来已至
一些观念指出，跟着近年来机器人赛道的逐步炽热以及包含向国内《人形机器人立异开展辅导定见》这样的辅导方针的不断出台，本年（24年）很或许会是机器人工业（尤其是人形机器人）的元年。您是怎样看待这种说法/趋势的？或许换句话说，在您看来，四足机器人/人形机器人元年呈现的必要条件会有哪些？
人形机器人元年到底是哪一年，我觉得这或许要从不同的维度去看。假如单从社会对产品的重视层面来看，本年（24年）确实是元年。但在二三十年前，人形机器人在国外——包含日本、美国其实都现已呈现了，它不是一个随便出来的产品。所以咱们要一分为二的去看。
当然，我其实更乐意说24年能够是人形机器人的元年。但（这种节点）其实不是方针导向的，而是本身在23年的时分，大模型和AGI这一块有了十分弥足的开展和打破，然后通用人工智能真实能够在未来用在各个场景傍边。那这种情况下的通用人工智能会需求有一个载体。再根据这个原因，人形机器人开端炽热，这才是真实的元年原因。
然后，四足和人形机器人元年呈现的必要条件有哪些，我觉得一方面便是AI的赋能，还有便是本身产品层面的稳定性、可靠性、性价比、出厂的一致性、以及软硬件的技能成熟度等等，这些都是必要条件。
宇树旗下也有在电商渠道（淘宝）上架了旗下的几款四足机器人产品。以笔者自己的视点来看，这种做法很像是把“机器人”这种倾向于未来感的产品极大的拉近到了普通人的日常日子中，很亲热。于此，能否谈谈您对国内消费级四足机器人商场的一些调查——比方现在进入了怎样的阶段、这儿的环境根底是怎样的、宇树关于消费级商场的布局战略、关于这个商场未来开展方向的观点等等。
是的，咱们在电商渠道上上架了一些四足机器人，咱们能够重视咱们的Go2 AIR和Go2 Pro这两个消费级的四足机器人产品。不论从产品力、性价比仍是可靠性、可玩性，我觉得（Go2的）这些功用和功用都是十分能够靠近普通人日常日子的。
现在，消费级四足机器人商场没有彻底翻开的首要原因有以下几点：一个是价格现在仍是偏贵，由于咱们宇树这样的头部公司其时的产品商场价也只能做到1万人民币左右。再往下做的话，现阶段仍是有必定难度的。可是未来仍是有期望把价格做得更低，到达几千人民币的价格。
第二便是交互。或许说是在面临消费级客户的时分，怎样让四足机器人具有更多能够发生粘性的功用。这其实是宇树现在长期投入去做的工作。假如只是一台遥控机器人或许机器狗，顾客或许玩几天就不感兴趣了。所以咱们要给这个机器狗赋予更多的粘性功用——比方说交互、互动AI对话等等。然后，只要这样才干够把机器狗变成一个真实的电子宠物。
除了价格上的差异，宇树的消费级和职业级机器人产品最显着的区分边界是什么？这两类机器人别离有哪些典型的运用场景（根据宇树的想象）？
除了价格层面，咱们的消费级和职业级机器人最显着区分便是它们的功用或许功用。拿Go2 AIR和PRO这两个版别的四足机器人来说，这些是消费级的。和咱们职业级的B2机器人比较的话，它在功用层面——比方负载，B2能够到达50公斤。Go2 AIR大约是5到8公斤，这就有了很大的距离。
第二个是防护等级。B2的话，最高的防护等级能够做到IP68，这是防水防尘等级最高的等级，能够在水里长时刻浸泡的。Go2其实是不防水的。第三是运动功用或许越障功用。由于Go2的尺度比较小，B2会大一些。这会直接导致它们的腿长不相同，影响它们的越障功用。比方说B2，它最高能够爬上一米二的台阶，然后Go2现在只能爬16厘米的台阶，这点不同仍是十分大的。
然后第四便是续航。Go2的话，用长续航版电池的继续行走时刻大约是两个小时。可是B2继续行走时刻能够到五个多小时。当然，还有其他的软硬件其实都不相同，所以差异仍是十分大的。
运用场景方面，消费级首要仍是偏家庭，包含扮演、互动文娱、酷玩、家庭陪同等等。职业级的B2便是实打实干活。比方动力、电力、石油、化工、煤炭职业的巡检&巡查、应急、救援，还有便是警用、消防···各种苦活、累活、风险的活、重复性劳作的活，这些都能够用职业级机器人来替代。
有没有用户/客户企业向你们反应出了一些事前没有预料到的运用场景？
这肯定是有的。由于宇树职工的专业布景许多是偏机器人或许人工智能相关的。而用户身处各式各样的职业范畴，他们会针对咱们机器人的特色提出一些运用场景，这些场景许多都是咱们之前不了解的。我觉得这是一个十分好的工作——能够拓宽宇树的产品力，一起咱们也会针对他们提出的一些场景切身实地的去帮他们做解决方案。
举个比方，机器狗在消防应急场景傍边的运用便是咱们之前没有想到的。这个场景也是之前消防救援方面的人士找咱们说到的。他们说这个机器狗挺好的，爬楼梯、翻山、越岭都没什么问题。那在他们的消防应急场景中，其实会涉及到高层救援——比方说我国现在有许多高楼大厦，这些当地一旦着火，电梯首要是要停掉的，然后只能用楼梯。楼梯的话，消防员从这儿进去也是比较风险的。这种情况下，他们就提出，有没有或许先让机器狗进去冲锋陷阵，搭载各式各样传感器先收集到里面的相关数据。消防员经过判别之后再进去救援，这样的话就能够削减伤亡。
取胜海内外，宇树的改动与不变
再接着这一问题，有注意到，宇树也根据本身的机器人相关技能把事务线拓宽到了健身器材范畴（PUMP健身泵）。关于一家以机器人技能发家的科技公司来说，这种关联性或许相对会有些让人意外。能否谈谈最初挑选这一“跨界”战略时的动身点？以及，一向以来，作为一家机器人公司，宇树的中心竞争力是什么？（在机器人产品线和健身器材产品线上有着怎样的表现）
其实健身泵产品18年的时分就有主意去做，但其时时刻首要仍是花在机器人上，所以一向都没有发动，然后直到最近几年开端去做这件工作。然后，动身点的话，首要仍是咱们本身机器人的关节模组——像电机、减速器、电机驱动器、编码器、电池等等都是自己研制。所以咱们一向在想，有没有或许用这些相关技能做一些全新的产品、能够面向大部分的顾客集体。这个主意其实一向都是有的，所以咱们就做了健身泵——严厉意义上，健身泵其实能够看作是一个单自由度的机器人。
然后，宇树的中心竞争力方才也有说到，便是整机自研。中心零部件、运控算法这些都是自己研制的。这是咱们最中心的竞争力。
“PUMP健身泵”最初挑选了在亚马逊渠道上线，并在全球海外商场取得了不错的口碑和成果。另一方面，也有注意到，宇树的机器人海外事务在总营收占比达50%。于此，能否谈谈其时为何勇于看中海外商场的原因？或许说，宇树的出海决心来自于哪些因素？这些成功对宇树在国内商场的脚步带来了哪些启示？
是的，咱们50%左右的事务是来自于海外的。为什么咱们对出海有决心？我觉得原因有以下几点。榜首，创业之前，我自己是在一家硬科技公司做海外商场的。所以我对海外商场有一些自己的观点和见地。第二，像机器人产品，特别是消费级的机器狗，在海外，咱们的客户集领会更广泛一些。特别是针对一些发达国家，像美国、欧洲，这些区域的购买力也会更强一些，然后赢利也会更好一些。第三便是咱们的一些科研端客户会买咱们机器人做二次开发。科研端客户许多是来自高校，这些高校不少是在欧美。当然，国内也有许多优异校园也在根据咱们的机器狗或许人形机器人做开发，而且做得十分不错。
然后是这些成功为宇树在国内商场的脚步带来哪些启示。我觉得便是榜首，在商场侧，必定要商场先行，必定要快速地去做商场的衬托和宣扬。然后在这个进程傍边，销售事务这一块要跟进、快速铺货，然后把客户服务好，让客户能够赶快拿到咱们的产品。第三便是服务要跟上——产品交给的前后技能支持这一块的任务也是十分重要的，他们要去不断地给客户做售前售中以及售后的练习和答疑解惑。一旦构成这样的链路，其实不论是国内仍是海外商场，（企业）都会有一个十分弥足的开展。
在拓宽海外商场这个看似并不轻松的进程中，宇树都做对了哪些选项？这其间最难的环节又是什么？（包含但不只是局限于企业出海进程中最为常见的本地化问题，也能够从产品定位、营销、海外团队建造等等方面动身）。
海外商场本身的拓宽本钱，不论是marketing的本钱仍是事务端的交流本钱——包含时差、文明各方面都是不容易的。至于宇树做对了哪些选项，我觉得榜首个便是方才有说到的先发优势——在树立品牌影响力的初期，针对机器狗或许人形机器人产品的战略必定要快。由于关于客户来说，在没有接触到什物的情况下，他很难去判别这个产品的一些相关功用。更多的仍是从网上去获取信息（比方经过YouTube）。这种情况下，便是怎样能够快速地把产品推出来，然后再在用户的心里树立品牌或许产品认识，这是十分重要的。一起，光这样还不行。后边还要再跟上一些亮点宣扬。比方说咱们的产品在23年头的时分登上了美国Super Bowl，以及国内外的一些网红都会测评咱们的机器狗，这些对宇树的品牌宣扬都是十分有利的。
然后其间最难的环节，我觉得仍是在marketing宣扬完之后，会有许多客户或许感兴趣的人找过来，然后咱们事务层再与之对接的时分。这中心关于产品功用、产品价格，以及能够运用的场景会存在必定的GAP（隔膜），需求不断地去培育客户，或许说需求不断地跟客户去交流，引导，办理好客户的需求啊。我觉得这也是比较重要的。
其他的难点或许会是本地化。宇树现在还没有专门的海外团队去做本地化，都是以出差的方法去国外。其他的像团队建造，个人觉得选适宜的人也是最重要的——一个适宜的搭档或许会比得上10个乃至20个工作才干一般的人员。
用科技改动未来
在宇树近期完结的近10亿元B2轮融资中，王总有说到，未来几年，公司将继续打破技能，推动AI+通用机器人的交融，让通用机器人真实在家庭和职业场景发挥价值。这儿，怎样了解这其间的“AI+通用机器人的交融”？根据这一方向，以家庭场景为例，能否谈谈宇树的一些想象和规划？
宇树在创业之初是一个相对传统的机器人公司，现在逐步转变成一家“AI+通用机器人”交融的公司，中心其实咱们也做了许多战略性的考虑。拿家庭场景来说，机器人本来其实是很难进入家庭的，特别是通用机器人。当然现在也有一些进入家庭的机器人，比方说扫地机器人。但全体来说，它的功用性仍是相对单一的，是特用机器人或许单一功用机器人。未来，咱们期望做通用的家庭机器人，能够协助家庭主人完结各式各样的任务——比方洗碗、扫地、叠被子、做菜等等。
在这种情况下，要完结那么多功用，单一型机器人肯定是不行的，必定要用通用人工智能去对它赋能。这个赋能能够是端到端的，也能够是云端的，也能够用练习的方法做出来···方法是不限制的，但仅有的途径我觉得仍是用通用人工智能跟机器人做“强绑定”，这样的话，（机器人）才干进入千家万户。
鄙人一个开展阶段（比方下一个五年或许十年）中，宇树是怎样为本身定位的？对本身有哪些期许和方针？其间又有哪些特别重要的方向？
人类也许是国际的过客，但科技定是永久的。真实美的事物极具感染力，但是整个职业却鲜有改动现状，咱们坚决的以为立异才是企业开展的柱石，Unitree不断丰富产品线、进步产品功用，继续推动现有产线的建造与完善，深耕四足机器人赛道2B与2C商场，一起历经跨维度的生长之路，从四足机器人扩大至智能健身赛道再扩大至通用人形机器人赛道，让人们的工作和日子更快捷、舒适和高效。
Unitree一直深信：成为一个细分职业的领导者，带动整个工业与我国经济高质量开展，这是年代赋予咱们每个我国人的任务！咱们等待与咱们一重用集体的力气敞开“科技改动国际”的新征途！这是一条越走越不孤单，越走越行稳致远的路途。 由于科技的开展，本来遥不行及的技能，现已走进了寻常百姓家，咱们是为了把每一天的夸姣留在日子里，更是为了用民生所需，驱动我国科技走向国际，然后点亮一颗又一颗人类的科技树!
